有什么可以改善睡眠

这几年睡眠质量不大好，经常半夜会醒，醒了很难再睡回去。一直有去社康开安眠药，不敢一直吃怕有依赖性，都是一两个星期感觉撑不住了吃一颗好好睡一觉。每次可以睡七八个钟。
最近两周每天入睡困难，半夜醒N回，因为我每次睡觉都会设置半个小时听书，有时候一晚上醒了四次起来调了四五回。这周平均每天睡眠不足四个小时，昨晚想吃了药好好睡一觉，结果也只睡了四个钟不到就醒了。
有没有啥能改天睡眠质量（除了运动，动不起来，浑身没力气）