婆媳相处

我前段时间严重产后抑郁➕睡眠质量非常差，不太合适自己带孩子。婆婆主动来帮忙带孩子，我也会很感激。主动给婆婆买了不少礼物。
昨天，小孩有点感冒，不太舒服。婆婆抱着哄孩子，怎么也睡不着。我就提议，用小推车来哄吧。因为平常白天睡不着的时候，也都是用小推车哄睡。加上婆婆自己也感冒，需要多休息。我便自己揽下了哄睡这个活。我前后哄了快半小时，孩子终于睡了。但是没多久，小孩又醒了。
婆婆突然发难，说，我要把孩子的脑子弄坏了，摇了整个晚上。
我感觉很难受，我是孩子亲妈。我会害孩子吗？我只是在用推车哄睡，又不是做了什么十恶不赦的事情。于是我直接反击了。我们爆发了激烈争吵。婆婆最后离家出走，丈夫出门把她追了回来。
这件事情，我真的做错了吗？
我以后要怎么跟婆婆相处呢？