谁有要欠款的好办法呀

家里人帮人搞装修，被那个小包工头欠了9000，3月份的时候钱要到现在，都没给。上个月月底协商好这个月十号还钱，还讲价到只用还8200，当时让他签了欠条。
结果昨天找他，他说没筹到钱，我们让他有多少先给，给了3000，他说是剩下的今天给。到了今天又说自己没办法，没钱。我们说要告到法院，结果人来了句那就告吧，有啥后果他承担。

对付这种人，有什么好办法吗？我们准备先在法院的小程序上先提交。但是我们目的是要钱，法院这种也没操作过，不知道多久能拿到钱。
大家有什么好办法吗？或者说不违法但是恶心人的要款方式也行。

另外，我们准备明天去他家找他要钱，有什么需要注意的吗？