好像被碰瓷了

昨天周末我们去外地玩，晚上七点多从超市出来导航到了一条比较狭窄的道路，因为路两边都是摆摊卖小吃的，所以车子只能很缓慢的龟速前进，有个中年男人骑着电动车从逆行在左横跨到右边，刚好经过我们车轮左前方，然后我老公听见了动静，我在副驾驶没有听见，他以为碰着那个男人了(事后看行车记录仪分析可能是他骑共享电车车屁股擦到了我们的前车车轮，或者他怼着他电车前面的出租车了)，就问没事吧，他立马说:你压住我的脚了。然后我们就立马说带他去医院处理一下(说了好几遍)，先往前开一点找个地方停车，然后就在我们往前开的过程，他小跑着追上来，说让我们先走，留个电话，当时我老公没多想，直接就把电话给他了，我在旁边一直坚持说带他去处理下，或者报警也行。然后我们往前走了几十米吧，人少了点我们下来打开车门，找不到人了已经。
我们开车晚上十点到家后，回放了行车记录仪，发现当时车速几乎为零，他从逆向走我们车前绕到了左前轮旁边，主驾驶旁边的位置，刚好视野有点盲区，我们怀疑是车屁股和我们的车摩擦了一下，但是我们车没有划痕，也可能是他车头碰着前面出租车车屁股了，因为后来出租车司机还下来问咋啦，他赶紧跟出租车司机说:没有碰着你的车。如果是我们压了他的脚，哪怕是不小心别着他的腿了，他肯定会大叫一声，毕竟车一吨重。我们当时车几乎都是静止的，也没感觉碾压了什么。
现在就是电话给人家了，他也没打过来，怕明天白天打过来敲诈勒索。。。怎么办啊。