咨询关于没钱没势的普通人要不要维权的问题

我妈上个月出了小的交通事故，事故认定书判定肇事方全责，肇事司机以买了全险为由，将事情全权交给保险公司负责，事故当天之后再也没出现过。
现在和保险公司就赔偿问题无法达成一致。
一：保险公司只赔付80%的医药费，剩下非医保部分由我们自己承担。
二：我妈肋骨骨折两根，脚软组织挫伤，我妈是卖小吃的，现在两个月了，肋骨还疼，脚也肿着还没办法出去工作。去年由于疫情加上后来得了新冠和过年，小吃也是断断续续的卖，没办法提供半年的银行流水。所以根据保险公司的标准误工费只能赔付 120元×45天
误工费我们认了，但是不想受了罪还得承担医药费，但保险公司只赔付这么多，这边没有商量的余地了。
上周五我和肇事司机联系，对方态度强硬，明确表示不承认全责，除了保险公司赔付的之外，他不会出一分钱，我们可以起诉他。约他见面说没时间，后来打电话不接，发消息不回。
今天又给他打电话，他说当时是好心认下了全责，他事后和亲戚朋友说，大家都说他不是全责，他准备请律师，反正不承认全责。
本来也想请律师，但这个案子赔付金额并不多，律师费也不便宜。可我看肇事方那个态度又咽不下这口气。
像我们这种情况，如果自己起诉的话胜诉的几率大吗？我妈一方面想自认倒霉妥协，觉得起诉太麻烦还不一定胜诉，一方面又气不过肇事方的态度。
我属于冲动型的性格，有没有姐妹能理智的帮我分析下。

谢谢姐妹们给的建议，决定起诉了，不想这么被欺负，哪怕最后结果不好我也认了。