作为一个女主人真的很失败，但是我真的不知道怎么做

事情是这样的：有次家里请吃饭，请了老公的堂姐一家三口来。晚上婆婆煮的饭菜，我下班比较晚，他们都来了等我吃饭。我下班回来看到大家都在，所以都打了招呼，洗手招呼他们来吃饭。过程他们对我不满意几个点，我知道的写出来一下：

1.大家差不多吃完了，婆婆已经陪堂姐去客厅了，我看他们俩男的还要在吃吃聊聊天喝喝酒什么的，我就准备收拾收拾桌面，腾出来他们比较方便吃酒（桌子比较小60*120，四五个大人坐，因为吃完饭桌上有堆壳类东西，桌子很局促）。堂姐夫看我收拾桌面，说别收，可以吃。我说桌子小，残渣不收拾会妨碍他们，收下他们更方便吃酒。然后，他就不吃了？！（我真的没有赶客的意思=_=）

2.后来他们都去客厅了，我就收拾残局。因为我洗刷比较仔细外加还要洗水果切水果给他们，所以我在厨房弄的比较久。（这里说为什么我婆婆不来帮忙弄这些，我不懂她们那什么习俗，我以往看到她在老家的时候也是这样，只要有人来他家，她都是什么事情不做可全身心陪客人）。我做完这些去客厅坐了下，发现他们用当地话一直聊天，我呆了会觉得好像没我什么事，正好看到衣橱挺脏的。接下来很不好意思，我就去整理卫生了。
这就是被数落的第二点：你身为一个女主人不去陪客人，怎么去打扫卫生了？还打扫的没完没了？
我当时就奇怪了，全家人都是都在外面配你们了，你（堂姐）咋还找我来了？（她特地客厅出来找我问我在忙啥？）

3.我出来客厅陪她们坐了。她们起先有照顾我，说了几句普通话，后面就开始走向正途了，继续家乡话。既然这样，我找什么事做好呢？谈话内容我也听不懂，小孩子自己在旁边玩。我干脆看电视好了。然后我边看电视边吃水果。
好了，第三点罪过来了：陪客人就陪客人，没话题聊找话题啊，人家客人都没看电视，你自己到看的很起劲是怎么回事？！

当我老公跟别人抱怨这些的时候，我真的忍不住大哭，我真不是个外向，善于言辞的人。但是该做的我都做了，我真的不知道怎么做。我不善交际，不善言辞。
我想了解下正常情况下，你们家如果遇到我以上三点情况，是不是真的是我不对？我应该如何做，对于客人来说是最舒适的？