首先由于品牌已倒闭，原有app不能用了，但是原公司程序员开发了一个小程序，还是能远程控制（需看广告或者付费免广告）。
接着，说一下恢复出厂设置的方法，拔电线后双手同时按住机身两个键不放，然后插电，听到两声长滴后重置成功，可以手机小程序上绑定连wifi。
最后说一下有陪互助群大神教的去掉上盖的超简单方法。就是弄根电线，接到和上盖接触的那三个金属片的1、3片。如图。
接下来，就说下我遇到的问题和修理方法。
第一个猫砂盆故障是上电就会哒哒哒响，然后小程序显示锁机。小红书搜索排查后认定大概率是密封门上磁铁被氨气长期腐蚀生锈导致磁性不够或者密封马达有问题。我的解决方法是拆机后拔掉主板上写了密封门马达的那根排线，然后把密封门拆下来，就能解决这个故障，猫砂盆重获新生。第二种解决磁铁坏的方法是tb搜有陪磁铁，罗氏磁铁有专门的定制型号卖，三块多，加运费9块不到。这个磁铁要注意，它长宽高是8*2.3*10,有磁力的面是很窄的那个面。我做功课是不需要分磁极随便按，没具体实施。（想分磁极也可以和原磁铁吸，分清磁极贴的方向）。第三种解决磁铁的方法是去现在用的小程序上捐赠9块钱，就可以启动忽略密封门程序（该方法不可逆）。
第二个猫砂盆是砂舱转动不够劲，时转时不转，然后机子就会报错锁机。小红书搜索排查后认定应该是马达出问题了。拆下马达后，先把连接马达的红黑电线留大概10~15cm和马达一起剪下，用一根废数据线剪头拆出红黑两条电线，数据线插电后用个端子连接马达的电线，看是否转动，并且多次尝试断电、上电，检查马达是否正常！！并且多次尝试断电、上电，检查马达是否正常！！并且多次尝试断电、上电，检查马达是否正常！！（我第一次拆马达就是我老公检查发现能动后断定马达没问题，但是装上后还是不行。我再次检查多次断电、上电的时候发现有时转，有时需要手动拨一下才能转起来。查小红书后得知这就是电机不行了的一种情况）。所以现在需要换个马达，型号是520（12v6000转/分钟），看我购买截图，3块多的是转头上没有齿轮的，6块多的是有齿轮的。如果家里有小型拉马，可以买3块多那个，拆下原来马达上的齿轮继续用，如果家里没有拉马，得买6块多那个。马达拆解顺序如图1234567（2是拆那个小小u口卡箍，不是拆那根杆子哈）.有白胶的地方用一字螺丝铲一下，7那里平面接缝处稍微翘一下。再7654321组装好后，把剪下的红黑电线再跟新电机后面连接。我是用那根剪下来的数据线剪下一节打个结接在电机后面金属片上，然后用电工胶布包起来。另一头用端子接上原来那两根红黑线。有两个注意点，一个是马达金属片那里标了+，正负极要和原马达反着接。二个是这个电机会比原电机多转一丢丢，猫砂在砂舱里会更靠近门一些，解决方法放截图。
但是我第一个猫砂盆还有个问题，一直没找到原因。是手动清理按键有亮灯（没有开启童锁），但是按着没反应。如果用恢复原厂设置那个长按，还是能起作用。所以我也不知道需要排查哪。由于目前还有小程序，一般用不到那个按键，我也没管。希望大神们也提一下排查维修方向。
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